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    工作人員正在用機器人檢測管道。插入井內的為電子潛望鏡機器人，4個輪子帶探照燈的是爬行機器人。

    閱讀提示鄭州市區129公里長的老舊管道要加入體檢大軍了。昨天晚間，相關部門專門組織了3大種、4小種機器人，組成現代化、智能化的專業檢測隊伍，給老朽多病的污水管道做“胃鏡”、拍片子。

    在機器人大軍里，有千里眼，也有順風耳，能像孫猴子般鉆入管道肚子里去。它們將通過各自的手段，給老城區內的老舊管道診斷病情，為下一步的管道養護提供詳細資料。

    　[現場]機器人潛入污水管道為其做“體檢”

    一根繩索綁著頭部，一根繩索綁住尾部，爬行機器人緩慢地被放入污水管道檢查，隨著頭部繩索的收起，頂著強光燈和高清攝像頭的爬行機器人開始了晚上的工作。

    昨日晚間10時許，華山路與伊河路交叉口東側人行道上，三種不同類型的機器人從不同位置的檢查井內鉆入污水管道中，進行管道“體檢”工作。

    現場最引人關注的是爬行機器人和筏式機器人的入井作業。現場市政部門一位負責人介紹說，這兩種機器人都簡稱CCTV檢測設備，爬行機器人是靠四個輪子前行、后退，筏式機器人則是靠塑料管的托舉利用污水管道內的浮力移動。

    兩種機器人頭上都頂著700萬像素的高清攝像頭，配以高強度探照燈，能夠在污水管道內爬行150米左右。檢測人員說，機器人通過線纜和地面的電腦、顯示屏和分析設備相連接，他們可在地面上通過鍵盤鼠標、觸摸屏和無線設備對機器人進行遙控作業。攝像頭能高能低，能調節焦距，可檢測管道內部是否存在塌方、破損、堵塞，不僅如此，還能分析出是哪種堵塞和塌方，管道病害達到幾級，需要實行哪種方式的維修。

    在現場，記者注意到管道潛望鏡設備也參與到管道檢測中來。同樣是700萬像素的攝像頭，通過長桿吊至檢查井內進行錄像檢測。

    除了以上3種“千里眼”外，還有一種“順風耳”設備也參與其中，它就是聲吶檢測儀器。通過聲吶設備對管道內過水情況進行檢測，以此分析出管道內壁是否存在破損和堵塞。

    現場市政處負責人說，這幾種設備能單兵作業，也能集團作戰，將在今后一段時間內作為老舊污水管道檢測的主力軍。

    　[原理]運用內窺技術給管道做“腸鏡”

    鄭州市政工程管理處養護科負責人扶濤濤說，鄭州市政部門管養的污水管道長度達850公里，運行工齡超過20年的有129公里。本次老舊污水管道“大體檢”采用國際上最先進的內窺攝像檢測方法，為市政部門制定有效的養護修復方案提供依據。

    鄭州市政工程處此次共組織了7支檢測隊伍，采用電子潛望鏡檢測、CCTV（電視）檢測、聲吶檢測3種成熟的先進內窺技術，全面普查老舊污水管道。其中，電子潛望鏡檢測2支，CCTV（電視）檢測3支，聲吶檢測2支，為此配置的專業工作人員共有33名。

    此次檢測工期計劃為兩個月，從8月6日開始截至10月8日，檢測范圍集中在老城區。檢測隊伍將根據污水管道內部情況，采取3種檢測方法相互配合使用，形成文字、圖表、聲像等多種形式的資料。[介紹]帶你認識3種先進內窺技術

    那么，機器人有什么功能呢？首先介紹電子潛望鏡檢測。通過操縱桿將高放大倍數的攝像頭放入檢查井，能夠清晰地顯示管道裂紋、堵塞等內部狀況。設備由探照燈、攝像頭、控制器、伸縮桿視頻成像元組成。

    聲吶檢測，通過聲吶設備以水為介質對管道內壁進行掃描，掃描結果經計算機處理得出管道內部的過水斷面情況。聲吶檢測系統包括水下掃描單元、聲學處理單元、監視器和計算機。適合檢測水面以下沉積物形狀及其變形范圍。

    CCTV檢測(電視檢測)，此CCTV非彼CCTV，它是closedcircuittele-visioninspection的縮寫。通過閉路電視錄像的形式，將攝像設備置于排水管道內，拍攝影像數據傳輸至計算機后，在終端電視屏幕上進行直觀影像顯示和影像記錄存儲的圖像通訊檢測系統。

    其中，CCTV檢測是目前國際上最有效的檢測手段，可以清晰反映管道內壁輕微與嚴重病害，相當于人眼近距離觀測。此次參與檢測的CCTV設備機器人共有兩種，一種是爬行機器人，通過輪子實現在管道內行走，一種是筏式機器人，通過筏式裝備實現在有水的污水管道內前行。